工业无线现场最常见的一类疑难问题，是 IO 周期性断连：设备状态显示正常，但控制器侧周期性丢失 IO 数据。这次我们在一套真实 PLC + 无线桥接链路上做双点抓包对齐，把问题从“偶发”变成“可解释”。
现象
- IO 数据偶发断连，持续时间从几百毫秒到几秒不等
- 无线链路本身信号强度正常，重传率不高
- 问题集中在设备运动或信道环境变化后出现
排查方法：双点抓包对齐
我们在 PLC 侧与无线终端侧同时抓包，按时间戳对齐比对。关键是从“链路质量”之外，找到调度层面的碰撞。
- 周期锁相：两侧站点按各自时钟周期发送，未锁相时周期漂移叠加
- CSMA 同拍竞争：两个站点在同一时隙同时进入发送窗口，互相退避，造成批量的延迟抖动
根因与验证
通过配置试验矩阵（改变周期、锁相开关、信道宽度），复现了断连窗口与碰撞时隙的对应关系，确认根因在调度层而非射频层。
结论与建议
- 开启周期锁相可显著减少同拍竞争
- 对实时性敏感的应用，建议预留固定时隙并关闭无关流量
- 完整的调查过程沉淀为验证清单，可在同类现场复现使用